A kisbolygót Sárneczky Krisztián és Derekas Aliz fedezte fel 2001. február 27-én hajnalban, az MTA Konkoly Thege Miklós Csillagászati Kutatóintézetének 60 cm-es Schmidt-távcsövével a Piszkéstetői Obszervatóriumban.

A 19,8 magnitúdós kisbolygó, amely akkor a 2001 DQ86 ideiglenes jelölést kapta, a kép közepétől kicsit balra látható ide-oda ugráló fénypont. A kép alsó részén (a fényes csillagtól balra) a már korábban ismert 1995 WQ jelű 19 magnitúdós kisbolygó elmozdulása is észrevehető.

Az 1-2 km átmérőjű égitest a Mars és a Jupiter pályája között 3,56 év alatt kerüli meg a Napot.

Az animációt alkotó két felvétel expozíciós ideje 6-6-perc volt. A felvételek 1 óra 25 perces különbséggel készültek. A kép mérete 10,5x8 ívperc.

A két felvétel elkészítését követően az időjárás elromlott, és sokáig úgy tűnt, hogy a kisbolygó elveszett.

A felfedezés időpontja: 2001. február 27/28. UT 0^h53^m, koordináták: RA: 13^h 12^m 30^s   D: -5^o 52' 49"  (Virgo csillagkép)

 

Hónapokkal később azonban német pályaszámítók megtalálták a kisbolygó néhány márciusi megfigyelését a LONEOS program archívumában. Ezt követően 2006-ban ismét megtalálták és 2008 tavaszán újra észlelték.

A felfedezők a NEAT program 2002-es felvételeiről is kimérték a koordinátákat, és 2008-ban megkaphatta sorszámát.

A Nemzetközi Csillagászati Unió szakbizottsága 2009-ben hagyta jóvá a felfedezők által javasolt elnevezést, és így Posztoczky Károly neve is méltó helyen lett megörökítve.